Dažniausiai naudojami roboto aparatūros priedai:
Pavaros įtaisas: suteikia roboto sąnarių judėjimo galią, leidžiančią tiksliai valdyti greitį, padėtį ir pagreitį.
Valdymo sistema: Valdytojas yra atsakingas už instrukcijų gavimą, veiksmų analizavimą ir vykdymą bei roboto judėjimo trajektorijos ir veiksmų valdymą. Jutikliai, tokie kaip (matuojantys jungties kampus), sukimo momento jutikliai (aptinkantys jėgą ir sukimo momentą), vaizdo jutikliai, garso jutikliai, atstumo jutikliai ir kt., suteikia robotui suvokimo informaciją apie išorinę aplinką ir savo būseną. Jungiamasis modulis sudarytas iš variklių, reduktorių, guolių ir kitų komponentų, kad būtų užtikrintas lankstus roboto rankos sukimasis. Rankenos rėmas arba fiuzeliažas yra standi konstrukcija, naudojama įvairioms jungtims palaikyti ir sujungti. Galiniai efektai, tokie kaip griebtuvai, siurbtukai, suvirinimo pistoletai, pjovimo įrankiai ir kt., yra pritaikyti pagal roboto paskirtį.
Ryšio sistema: Ryšio modulis realizuoja ryšį tarp roboto ir išorinių įrenginių, sistemų ar tinklų, tokių kaip Wi-Fi, Bluetooth, laidinis ryšys ir kt.
Programinė įranga: valdymo programinė įranga apima roboto operacinę sistemą, programinę įrangą, programavimo sąsajas ir kt.
Pagalbiniai įtaisai: taip pat apima kabelius, jungtis, rėmus, pagrindus, guolius, sklendes ir kitus mechaninius bei elektrinius komponentus.
Tobulėjant robotikos technologijoms, naujuose robotuose taip pat gali būti daugiau aukštųjų{0}}technologijų komponentų, tokių kaip jutikliai, didelio našumo{1}} skaičiavimo įrenginiai ir kt., kad būtų galima atlikti sudėtingesnes intelektualiąsias funkcijas.
Išmaniuosius roboto priedus sudaro šie:
Balso jutiklis: naudojamas vartotojo balso komandoms priimti ir analizuoti, kad robotas galėtų suprasti vartotojo žodžius ir pateikti atitinkamus atsakymus.
Kamera: naudojama fiksuoti supančią aplinką ir perduoti vaizdą į roboto apdorojimo sistemą. Kameros gali padėti robotams atpažinti objektus, veidus ir atitinkamai reaguoti, taip pat gali būti naudojamos nuotoliniam stebėjimui ir fotografavimui.
Jutiklinis ekranas: kaip žmogaus{0}}mašinos sąveikos priedas, naudotojai gali atlikti vaizdo ir sąsajos operacijas per jutiklinį ekraną, tiesiogiai sąveikaujant su robotu. Jutikliniame ekrane galima rodyti roboto būseną, meniu parinktis ir kitą susijusią informaciją, todėl naudotojams patogu valdyti ir nustatyti.
Judėjimo įrenginys: leidžia robotams judėti ir vaikščioti erdvėje. Naudodami judesio prietaisus, robotai gali vaikščioti, suktis ir šokinėti skirtingais paviršiais, reguliuoti savo laikyseną ir atlikti judesius pagal instrukcijas.
Baterija: kaip Wukong išmaniųjų robotų energijos šaltinis, jis užtikrina nuolatinę robotų darbo galią.
Dėl minėtų priedų Wukong išmanusis robotas yra universalus ir išbaigtas, o dėl protingo derinimo ir konfigūracijos jis gali patenkinti skirtingų vartotojų poreikius.